El Profesor Jesús Palacios ha sido docente de las asignaturas Aspectos jurídico-sociales de la Intervención y Mediación Familiar y Adopción y Acogimiento familiar, además de coordinador del Máster desde su creación en 2006.

A partir de 2013, año en que se jubila, ya no es responsable de la docencia de esas asignaturas, aunque sigue colaborando activamente con el Máster, particularmente dentro de las Actividades complementarias del MIMF.